IAxis.CyclicSwitch 方法

使用軸位置來控制重複觸發數位輸出的開關。當軸達到特定的位置，開關即開啟或關閉，開關可透過軸向前或向後移動的方向來控制。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

void DigitalCamSwitch(
       McOutput output,
       double startPosition,
       McCamSwitch cyclicSwitch,
       McLengthType intervalType,
       double interval,
       McLengthType durationType,
       double duration,
       McSource valueSource
)

Sub DigitalCamSwitch(
       output As McOutput,
       startPosition As Double,
       cyclicSwitch As McCamSwitch,
       intervalType As McLengthType,
       interval As Double,
       durationType As McLengthType,
       duration As Double,
       valueSource As McSource
)

參數

output

型別：McOutput

選擇對應軌道所控制的數位輸出。

startPosition

型別：double

開關開啟的位置。

cyclicSwitch

型別：McCamSwitch

控制開關動作。

• TrackNumber：值必須為零。
• FirstOnPosition：值必須為非負，為各週期開始位置相關的距離。
• LastOnPosition：值必須為正，且較 FirstOnPosition 為大，為各週期開始位置相關的距離。
• Duration：值必須為正。

intervalType

型別：McLengthType

Interval 類型。可使用 mcDistance 與 mcTime。

interval

型別：double

週期長度。依照所選的 IntervalType 而定，值必須為正。

durationType

型別：McLengthType

Duration 類型。可使用 mcDistance 與 mcCount。

duration

型別：double

週期重複的持續時間，依照所選的 DurationType 而定，值必須為正。

valueSource

型別：McSource

定義軸值的來源，例如位置：

• mcCommandedValue, mcSetValue – 同步設定值。建議使用此設定。
• mcActualValue – 同步實際值。此設定可能不穩定。
• mcSecondEncoderValue – 從第二編碼器讀取的實際值。

備註

• McCamSwitch 為供應商特定的結構，用於定義數位凸輪的開關。
• McOutput 為供應商特定的結構，用於連接至（實體）輸出，若使的是您個人的伺服驅動器的數位輸出 (DO)，需在 ISubsystem.Start 前使用 ISubsystem.AxisOutput。
• 在 McCamSwitch 類別中，當 CamSwitchMode 選擇為位置時不支援以下組合：
  • IntervalType: mcTime；DurationType: mcDistance.
  • IntervalType: mcTime；DurationType: mcCount.

使用案例：

以下案例雖來自於 RT/Win32 介面，但有助於理解週期開關的運作方式。

案例 1

循環開關在持續時間內完成其任務。

McOutput outputBit = {
   FALSE,   //Axis or IO module. FALSE = I/O.
   0,       //Index
   0        //Offset
}

McCamSwitch cyclicSwitch = {
   0,    //TrackNumber
   40,   //FirstOnPosition 
   60,   //LastOnPosition
   1,    //AxisDirection. 1 = Positive.
   0,    //CamSwitchMode. 0 = Position.
   0     //Duration. It is not used in this case.
);

Command = SetAxisCyclicSwitch(
   TargetAxis,    //Index
   outputBit,     //Output
   100,           //StartPosition
   cyclicSwitch,  //CyclicSwitch
   mcDistance,    //IntervalType
   100,           //Interval
   mcDistance,    //DurationType
   250,           //Duration
   mcSetValue     //ValueSource
);

案例 2

循環開關在完成任務之前中止。

McOutput outputBit = {
   FALSE,   //Axis or IO module. FALSE = I/O.
   0,       //Index
   0        //Offset
}

McCamSwitch cyclicSwitch = {
   0,        //TrackNumber
   0,        //FirstOnPosition
   0,        //LastOnPosition
   1,        //AxisDirection. 1 = Positive.
   1,        //CamSwitchMode. 1 = Time.
   0.003     //Duration
);

Command = SetAxisCyclicSwitch(
   TargetAxis,    //Index
   outputBit,     //Output
   100,           //StartPosition
   cyclicSwitch,  //CyclicSwitch
   mcTime,        //IntervalType
   0.005,         //Interval
   mcCount,       //DurationType
   3,             //Duration
   mcSetValue     //ValueSource
);

參見

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間